El Discovery, de Brimapack, es una cosechadora autopropulsada tipo gantry (portal), diseñada para satisfacer las necesidades específicas regionales como las de los Estados Unidos. El sistema tiene múltiples unidades de embalaje, instalaciones para levantar cajas y logísticas integrales en la cosechadora. La combinación con un sistema de cargar lateralmente para poner las cajas empaquetadas en un remolque a lado, hace perfecto este sistema para utilizarlo en las operaciones de estilo Gantry.
Pasos de rueda entre los 8 hasta los 14 metros están a su disposición. A su solicitud, pueda integrar un paso de rueda variable para las mesas de 40” y 42”. Un sistema típico de 12 mesas (40 feet, 12,2 metros) tienen una capacidad de producción de 7700 piezas por hora y con solamente la mitad de los trabajadores necesitados para una cosechadora tipo gantry convencional. La plataforma de estilo Gantry puede ser utilizada para otras tareas. El transporte en la calle es ejecutado con una góndola baja o con un sistema de acoplamiento de un eje auxiliar para transporte.