Dr. Ingeniero Agrónomo y profesor de la Universidad Politécnica de Madrid en distintas asignaturas relacionadas con el ámbito de la sanidad vegetal, el profesor Palmero fue anteriormente Técnico Superior Especialista e Investigador A3 en el INIA.
Actualmente es Director del Laboratorio de Protección Vegetal–UPM, dado de alta en la Red de Laboratorios de la Comunidad de Madrid (nº 335) desde donde viene desarrollando diferentes proyectos en el campo de la sanidad vegetal.
Autor de 90 publicaciones con una participación significativa. Más de 40 de los artículos han sido publicados en revistas pertenecientes al SCI incluyendo trabajos resultantes de colaboraciones con investigadores de Universidades nacionales (UAL, UCM, UPM) y extranjeras (U. Aberdeen; U. de Sinaloa). Entre los publicados se encuentran trabajos en diferentes cultivos. Destacando trabajos que han constituido las primeras detecciones de patologías en cultivos como sorgo, pimiento, patata, tomate, acelga o ajo.
Ha publicado 7 capítulos de libros y 39 comunicaciones en congresos nacionales e internacionales siendo revisor de 15 publicaciones científicas internacionales.
Experto Técnico por el Consejo de Administración de la CPVO una agencia de la Unión Europea para el periodo 2009-2015. Miembro de la Sociedad Española de Fitopatología (SEF) y de la Sociedad Americana de Fitopatología (APS).
Nombrado miembro de la comisión científica del Departamento de Producción Agrícola de la U. Agraria de la Habana por el Decano de dicha universidad y designado por el Director General de Producciones y Mercado Agrarios del Ministerio de Agricultura, Alimentación y Medio Ambiente como vocal (experto en fitopatología) de la Comisión Nacional de Evaluación de Variedades de Forrajeras, Pratenses, Cespitosas y Leguminosas grano por un periodo de tres años.
En marzo del 2013 fue nombrado Adjunto a la Dirección para Investigación y alumnos por el Director de la E.U.I.T. Agrícola cargo que desempeña en la actualidad.